劉清，清遠縣附城(現(xiàn)清城區(qū)東城街)石板村人，1900年出生于貧苦農(nóng)民家庭。
    1923年，大革命風(fēng)云遍及全省。清遠縣城地主豪紳與官府勾結(jié)，霸占石板農(nóng)民良田380畝，激起了農(nóng)民的反抗怒潮。l924年冬，在石板鄉(xiāng)建立清遠第一個農(nóng)民協(xié)會。劉清積極參加農(nóng)會工作，宣傳發(fā)動群眾，組織農(nóng)會，開展反封建斗爭。在石板農(nóng)會的帶動下，各地紛紛組織農(nóng)會。據(jù)統(tǒng)計至1925年3月，全縣鄉(xiāng)村農(nóng)會已建立30多個，會員達892人(戶)。石板所在的第二區(qū)，成立了區(qū)一級農(nóng)會。l925年1月，劉清經(jīng)過黨組織考察和教育，被吸收為共產(chǎn)黨員(預(yù)備期三個月)，成為第一個在本地入黨的清遠籍人。1925年4月，劉清被黨組織推薦，參加廣州第四屆農(nóng)民運動講習(xí)所學(xué)習(xí)。期間，由于滇、桂軍閥楊希闊、劉震寰在廣州發(fā)動叛亂，農(nóng)講所于6月上旬暫停上課，各地學(xué)員回原籍開展農(nóng)運工作。劉清回縣后在黨組織領(lǐng)導(dǎo)下，參加農(nóng)運宣傳隊，宣講全國農(nóng)民運動的革命形勢，組織農(nóng)會，開展“二五”減租等活動，有力地推動了清遠農(nóng)民運動向縱深發(fā)展。同時，響應(yīng)國民政府號召，支援平定“劉楊叛亂”，組織120人的農(nóng)民運動隊隨軍支前；成立縣罷工團，聲討抗議英帝國主義血腥屠殺的“五卅慘案”和“六?二三”沙基慘案。農(nóng)講所復(fù)課后，劉清隨即回廣州繼續(xù)學(xué)習(xí)。同年9月，劉清于農(nóng)講所畢業(yè)回縣，全身投入縣農(nóng)民協(xié)會的籌建工作，后任縣農(nóng)協(xié)黨支部書記，成為清遠農(nóng)運領(lǐng)導(dǎo)成員之一。
    “四?一二”反革命政變后，全國革命形勢緊張，縣農(nóng)軍奉命集結(jié)北上，劉清為縣非常時期特別委員會委員，留守地方。期間，領(lǐng)導(dǎo)各鄉(xiāng)農(nóng)會骨干積極轉(zhuǎn)入地下斗爭，抗擊地方反動分子的報復(fù)和鎮(zhèn)壓。
    廣州起義前夕，省委候補委員周其鑒與省委委員賴松柏等人回縣組織暴動，劉清和其他留守人員積極響應(yīng)，并成立清遠縣工農(nóng)革命軍獨立團，賴松柏任團長，劉清、宋華任攻城指揮員，率領(lǐng)起義軍秘密進抵清遠縣城郊。
    1927年12月3日，清遠農(nóng)民舉行武裝暴動，劉清指揮花縣和石板農(nóng)軍沖入縣城南門，沿主要官道——南門大街迅速占據(jù)了城內(nèi)學(xué)宮和書院等中心要地，并占領(lǐng)了縣署。廣州起義失敗后，劉清潛伏石板，策動農(nóng)軍骨干，進入筆架山打游擊。清遠當局派部隊夜襲石板村，企圖捕殺劉清，在群眾掩護下，他轉(zhuǎn)移外地躲避。
    劉清轉(zhuǎn)移到香港后，與葉文龍取得聯(lián)系，參加了香港的地下黨組織活動。1928年2月，劉清與葉文龍奉命秘密潛回北江時，在清遠同時被國民黨當局逮捕。獄中，葉文龍、劉清堅貞不屈，國民黨清遠縣當局便匆忙將二人殺害。在押赴刑場時，兩位烈士高呼“共產(chǎn)黨人是殺不絕的，殺一個，必有千百倍的后繼者”。劉清就義時年僅28歲。